Pelhřimov leží ukrytý v dolíku podél břehů říčky Bělé v nejzápadnějším výběžku Českomoravské vrchoviny. Často bývá označováno také jako brána Vysočiny.
Historie města spadá až do 12. století, kdy jsou první zmínky o původní osadě. Na počátku 13. století po vyplenění původní osady Vítkem z Hluboké došlo k založení nového města na pravidelném půdorysu, který je v centru zachován dodnes.
Mezi historické památky města patří opevnění včetně dvou mohutných gotických bran, které společně s měšťanskými domy, zámkem pánů z Říčan, divadlem a kostelem tvoří Městskou památkovou rezervaci. Dále mezi památky patří – radnice, Fárův dům, zahradní domek v Děkanské zahradě.
Do povědomí mnoha lidí pronikl Pelhřimov akcí „Pelhřimov – město rekordů“. Pravidelně každý rok tady probíhá Mezinárodní festival. Účinkují tady absolutní špičky ve svých oborech – siláci, jedlíci, mistři bojových umění, kutilové, recesisti, sportovci, aj.
To ale není zdaleka všechno, co město může nabídnout. Pro sportovní vyžití nabízí – bowling, skatepark, tenisové kurty. Okolí Pelhřimova má ideální podmínky pro cykloturistiku. V zimě můžete využít sjezdovku, která je vybudovaná přímo pod vrcholem Křemešníku. Od Pelhřimova je vzdálena 10 km . Patří mezi lehké nenáročné sjezdovky. Je vhodná i pro děti a začátečníky. Okolí Křemešníku je protkáno také sítí značených turistických tras a nabízí ideální podmínky pro cykloturistiku. S historií vrcholu i okolní přírodou Vás seznámí naučná stezka, jejíž start je u poutního hotelu.